天津卫是天津的卫所，卫是军事机构
天津卫具有行政职能，为明代地方行政制度的组成部分。都司、行都司等掌一省或一方的军政，卫所归都司统辖。
\"天津卫\"的“卫”是明朝的军事建制，由指挥使统领，直隶于后军都督府。每卫士兵足额5600人，天津三卫士兵定额16800人。
在明朝永乐二年（公元1404年），在天津设卫，作为军事要地，在三岔河口西南的小直沽一带，天津开始筑城设卫，称天津卫，揭开了天津城市发展新的一页。后又增设天津左卫和天津右卫。于是，人们又把天津叫做天津卫。
在清顺治九年（1652年），天津卫、天津左卫和天津右卫三卫合并为天津卫，设立民政、盐运和税收、军事等建置。雍正三年（1725年）升天津卫为天津州。雍正九年（1731年）升天津州为天津府，辖六县一州。
