万历晚年应该是后悔的，主要是在用人上，但凡他信任的人，最后都让他失望了。其实自嘉靖之后，明朝的皇帝面对的问题都很多，特别是宦官和朝臣，已经朝臣的党争，已经到了无法控制的地步。其实，万历也想在他执政的时候风调雨顺国泰民安，但明朝开国后政策失误的弊端在万历年间已经显露无疑，已经无可救药。
后悔
原因1，万历皇帝晚期，敛财成了他人生的最大乐趣。为了充实内库，他派出大量的矿监税使奔赴各地区搜刮民脂民膏，底层民众纷纷起来反抗，许多官员对此暴行连连上书，促使万历悔改。
原因2，万历晚期，突发疾病缠身，对于临终托孤之事反复不定，后悔不迭。
