需要，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来;如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
需要。
因为浸泡过的豆子打出来豆浆比没有浸泡过的豆子质量高一些，能够提高出浆率，而且营养物质也更加容易被机体吸收利用，更容易被破壁机或者是豆浆机打碎，更加细腻，通常泡12个小时左右最好
做豆浆最好要泡豆儿。因为这样省时间。榨豆浆的时候噪音小。榨的豆浆。口感更加细腻香甜。做法如下，黄豆500g。清洗干净，放入冷水中，浸泡4~6小时即可。
黄豆是比较结实和硬实的，是需要提前浸泡一个晚上或者五六个小时这样大炸制出来的豆浆还是比较浓郁香甜的，容易打开香汁多
豆浆是用大豆做成的，在做豆浆前，大豆要先用水泡一段时间，然后在用打浆机进行打浆，打好浆后用放到锅里熬一下，这样豆浆就可以使用了，使用泡豆做出的豆浆味道很好。
