小蜻蜓是三廉王的女儿，后来被封为“娉婷郡主”。
父亲三廉王年轻时在苏州城遇到母亲李如，两人相识因为天官赐福图产生情愫，随后而相爱，不久三廉王的父亲另安排亲事，李如已经怀孕但不愿让三廉王为难，假意偷走他家的东西，最后又假意跳湖自尽让三廉王死心，再也没出现过由此诞下了小蜻蜓。
母亲死后小蜻蜓还未长大只能偷东西生活，渐渐地熟识了更多的逃脱的本领，在一次偷东西时被叫做卢有涯的男子撞见了，卢有涯欣赏小蜻蜓的不服输的精神便收其为义女，因为是小蜻蜓女孩子就只教了她轻功。卢有涯是天生的画家天才，为女童时期的小蜻蜓画就《牡丹亭少女》，不久以后卢有涯就消失了不知道去哪了。
多年以后小蜻蜓长大成少女，在宫中做宫女，不巧偷了包拯的钱袋，由此两人结识，与包拯等人结下不解之缘，在包拯查贪污弊案的时候恰遇三廉王，解开了自己的身世之谜。小蜻蜓与当年母亲一样，不愿连累三廉王留下书信默默地走了，三廉王嘱咐包拯以后多关照小蜻蜓。
