担轮幼虫是生活在海洋里面的环节动物和一些软体动物才有的幼虫，这种幼虫具有自由游泳的特性，它们通常是圆形跟梨形的。生活在陆地上面的环节动物就不会有这种幼虫，只有海里面的环节动物才会有担轮幼虫这个时期，经过变态发育以后它们就会发育成成虫，所以我们平时看见的担轮幼虫可能是环节动物的幼虫，也可能是一些其它软体动物的幼虫。
一般担轮幼虫都是球形跟梨形的，有的看上去像一个陀螺。在它们的腹部通常会有一个开口，这个开口会经过担轮幼虫的消化系统直到肛门处。在其口的前后方都有纤毛存在，这些纤毛使得担轮幼虫可以在海里自由的游动，而顶上的纤毛则是起到掌舵的作用，它们各司其职让担轮幼虫可以在海里随意漂流。在担轮幼虫的肛门处则存在着中胚层母细胞，环节动物就是由这些细胞增殖后形成许多成对的体腔囊，再形成新的体节，幼虫身体逐渐延长后成为晚期担轮幼虫。
海洋生物是非常绚丽多彩的，它们千变万化，各不相同，大的有世界上最大的生物，小的则有世界上最小的，而海洋里面的生物至今我们都没有探索完全，已知的生物也有许多我们没有完全了解，更不用说那些深海里面的未知生物了，相信我们人类在不久的将来会发明新的设备来将海底的世界一探究竟，那时海洋的全貌就会展现在人类面前，我们也可以从中获得感悟。
地球有自己的运作体系，每一个物种存在都有它的意义，虽然我们人类现在成为了地球上的主宰，但是并不代表我们可以随意的改变地球的生态环境，如果人类不保有一颗敬畏自然的心，那最终受伤的会是我们自己。
