半索动物又有隐索动物的称呼，通常是指那些腔背面有一条短盲管前伸至吻内的海栖群体。这类生物最早在1825年发现并命名，自此陆续发现很多类似的生物，至今这种生物已经有九十多种了，它们还被分为了三类，其中肠鳃纲的半索动物最多，这类生物我们经常看见的也就是柱头虫了。
半索动物下面的肠鳃纲最常见的就是柱头虫了，这种生物是最能代表半索动物的，其在我国的青岛很常见，它的身体像一条蠕动的虫，两侧呈对称模式，尤其是背部跟腹部最为明显。它的身体由三部分组成，分别是吻，领，跟躯干，吻部在最前面，后面就是环状的领，然后就是躯干部了，躯干部也是最长的是人体部分。鳃裂区、生殖区、肝囊区和肠区是解剖躯干部后所得出的分区。它们通常藏身在自己所挖的洞道中，我们可在退潮以后在洞口发现这些生物的排泄物。
半索动物因为人类对于它的研究还有限，使得我们无法定义它在自然界中的地位，有一些人会把这类生物看作是脊索动物，但是研究发现它们跟脊椎动物有很大的差别，还有的人则认为其应该被视为无脊索动物中的一个独立门比较合适，因为这类生物跟半索类和棘皮动物更亲，它们可能拥有共同的祖先，理由则是半索动物和棘皮动物都是后口动物。而且它们的中胚层都是由原肠构成的。除此之外它们的幼体也非常的相似，根据这些资料我们可以把其归类为半索类和棘皮动物更为合适。
地球上的生物直到现在依然有很多我们没有发现，还有很多发现的我们还不够了解，在此我们会感叹地球的神奇，其孕育出了如此之多形态各异的生物，它们各司其职保护着地球的运作。
